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加油合同范文第1篇
住所：____________________________
法定代表人：______________________
职务：____________________________
电话：____________________________
传真：____________________________
乙方：____________________________(被特许者)
住所：____________________________
法定代表人：______________________
职务：____________________________
电话：____________________________
传真：____________________________
为进一步规范成品油市场秩序，拓展甲方产品市场，维护消费者合法权益，树立“_________”品牌形象。甲乙双方本着自愿、公平、诚信、有偿、互利的原则，就特许经营加盟事宜协商一致，签订本合同。
第一条 自本合同生效之日起，乙方成为甲方特许经营加油站，编号为“省市简称+字母(同当地汽车牌照)+特许______号”
第二条 甲乙双方不存在任何共同投资、、雇佣、承包关系。乙方独立经营、自主决策，并按国家有关法规要求交纳税费和承担民事责任。乙方不得依据此合同，代表甲方或以甲方的名义行使权力或承担义务。
第三条 为维护整个特许经营体系的健康发展，乙方必须在加油站特许经营“五统一”，即统一标识名称、统一配送油品、统一油品质量、统一油品价格、统一服务规范的原则下，按照“中国石油加油站管理规范”的要求进行经营及安全管理。
第四条 甲方权利
1.为保证特许经营体系的规范发展，甲方有权对乙方的经营活动、安全预案进行监督、检查、指导。
2.甲方有权向乙方收取加盟金、信誉保证金，以及使用商标、名称、经营技术资产等的特许金。
3.乙方如发生侵犯甲方合法权益，破坏特许经营体系的行为，甲方有权 终止其特许经营资格。
第五条 甲方义务
1.向乙方提供完整的中国石油加油站形象识别系统和加油站经营管理规范，并负责必要的人员培训工作。
2.向乙方提供符合国家质量标准的成品油，并在不同的市场条件下，保证乙方稳定的货源供给。
3.向乙方供应油品价格，不高于当地其他具有成品油批发资格的成品油批发单位的供货价格。
4.向乙方提供优质服务和促销支持，并协助乙方办理相关的购油手续。
5.向乙方提供有关的成品油信息，包括价格政策、经营思路及相关政策信息。
6.确认乙方为中国石油特许经营零售点。
7.审核乙方制定的加油站安全预案。
第六条 乙方权利
1.享受甲方对特许经营加油站的优惠政策。
2.参与甲方组织的各项促销活动。
3.获得甲方提供的培训和经营指导。
第七条 乙方义务
1.遵守中国石油特许经营加油站管理暂行管理办法，自觉维护特许经营加油站的名誉及统一形象。
2.按合同约定按时支付加盟金、信誉保证金和特许金。
3.接受甲方的监督、检查并按甲方要求定期如实上报各种经营报表。
4.除甲方提供的成品油外，不销售第三方资源。
5.在经营活动中不在油品中掺杂使假，缺斤短两，不实施低价倾销等不正当竞争行为。
6.除非取得甲方的书面同意，不再就本合同所指的加油站与第三方进行任何形式的合作。如果必须采取其他形式的合作，应首先考虑与甲方合作。
7.按照甲方提供的形象识别系统及gb50156-xx进行加油站包装、改造和编号。
8.将甲方资源在当地进行宣传。
9.按中国石油《加油站管理规范》安全管理方面规定制定加油站安全预案并报中国石油当地销售分公司备案。
10.保守特许者的商业机密。
第八条 经营指导及培训
1.在本合同执行期间，为使乙方能持续经营，甲方须向乙方传授必需的知识和经营技术。
2.乙方在开业前必须派遣经营者和两名可以代行承担责任的员工参加甲方规定的培训，获得经营特许经营加油站必需的知识和技术。
3.乙方开业前后三天，作为特许经营加油站营运入轨期，甲方须派遣人员进行开业和经营指导。
4.乙方开业后，应按甲 方培训计划定期接受培训，并承担此类培训所需的一切费用。
5.乙方必须参加一年两次的特许经营工作会和临时经营工作会议。甲方应提前一周通知开会日期、地点及参加人员。
6.甲方不定期向乙方派遣人员进行指导，甲方派遣人员有权检查乙方的全部经营管理情况，有权检查乙方的进、销、存原始票据和报表等相关资料。并根据现场情况，就地培训乙方经营者和员工。
第九条 加油站统一形象及安全改造相关事项
1.合同签订后两个月内，乙方应协助甲方按照中国石油加油站形象识别系统及gb50156-xx规定完成特许经营加油站统一形象及安全改造工作。
2.甲方负责组织加油站的包装和改造工作;乙方为甲方的设计、施工和安装工作提供方便，并承担费用。
3.加油站的包装和改造工作完成后，乙方应积极维护加油站形象。如果根据经营情况需对加油站进行改造，需经甲方同意，并由甲方组织设计和施工，费用全部由乙方负担。
第十条 促销有关事宜
1.甲方要计划和实施以维护特许经营全体利益为目的的宣传、广告等促销活动，其费用由甲方承担。
2.乙方要单独或与其他特许经营加油站进行宣传、广告等促销活动，必须事先向甲方提出书面申请，说明活动的内容和进行的方法，征得同意后才能实施，费用由乙方承担。
第十一条 销售价格的设定
1.甲方应根据实际情况，制定合理的零售价格体系。
2.乙方应执行甲方下达的零售价格。当价格背离市场情况时，乙方应积极建议甲方更新价格，甲方应快速响应，尽快调整。
3.乙方不得擅自调整价格，不得以价格不合理为由要求甲方赔偿损失。
第十二条 费用及货款支付方式
1.本着先款后货的原则，乙方与甲方在指定的批发单位：_________进行货款结算。
2.加盟金：作为乙方取得甲方授予特许经营权的费用，乙方于签订合同的同时，向甲方一次性支付加盟金_________元。主要用于支付甲方为乙方提供的指导和培训费用。加盟金一经交付，不再退还。
3.保证金
(1)作为合同签订后甲方与乙方之间发生债务及乙方忠实地执行合同的担保，乙方须在本合同签约时向甲方预交______元的保证金
(2)甲方可以用此保证金的全部或一部分，充抵乙方拖欠的债务。乙方在接到甲 方充抵通知后，须马上向甲方支付与被充抵数额相同的现金，补充保证金。
(3)保证金不计息。
(4)除用于充抵甲方债务外，乙方不得对保证金做其他任何处理。
(5)因乙方不履行本合同义务使合同无法继续履行时，甲方有权解除合同，并要求乙方赔偿损失。赔偿方式为：甲方没收乙方3/4的保证金充抵违约金。在乙方撤除所有与甲方有关的招牌、工作物品和其他营业象征三个月后，甲方归还乙方剩余1/4的保证金。
4.特许金
在本合同执行期间，作为使用甲方商标、经营技术资产和接受甲方帮助、指导的价格，乙方须于每年1月20日前，按上年合同执行期间营业额的0.2%向甲方支付上年特许金。
第十三条 商品、服务的质量管理
1.为确保乙方维护甲方形象，乙方的营业方法必须遵守甲方提供的经营手册规定的要求和标准。
2.甲方要定期和不定期地以书面和其他方法对乙方进行进货管理、销售管理、商品管理、商品知识、卫生管理、职工管理、会计处理、加油站经营管理、加油站保安等各方面的指导，提供有关信息，帮助乙方实施标准化管理。
第十四条 站内物品的维护
1.乙方要确实保养好加油站建筑、设备及其他供营业使用的一切物品，维护甲方形象。必须经常清洗、检查加油站建筑外观，养护内外装饰和其他用品，使之保持清洁和完好状态。
2.乙方如不能充分做好前项规定的保养工作，且在受到甲方相关警告后的5日之内仍不见改善，甲方可委托第三者做保养事务，所需费用由乙方负担。
3.乙方同意，在甲方认为有必要时，甲方人员可随时进入加油站及附属设施内，检查站容站貌及设备保养状况。
第十五条 营业项目及时间管理
1.乙方在本合同执行期间，必须全力以赴提高营业成绩。
2.除非得到甲方书面同意，乙方不得从事其他营业。
3.乙方须严守甲方指定的营业日、营业时间从事经营。
营业日为一周七天制，无休息日。营业时间为上午7点以前至下午11点以后。每日营业时间应在16小时以上24小时以内。
第十六条 商业秘密管理
1.除法律规定必须公开以外，甲方不得向第三者展示乙方递交的营业报告及其他有关资料和有损于乙方利益的情报。
2.乙方不得向第三者泄漏甲方按本合同规定提供给乙方的经营技术资 产秘密及有损甲方利益的情报。
3.乙方有责任保证其员工不向第三者泄漏前项秘密。
4.前三款规定的甲方和乙方的守密义务在本合同期满后仍然有效。
5.甲方按本合同规定提供给乙方的经营管理手册和其他文件归甲方所有，出借给乙方，乙方须负责保存，合同终止后即刻归还甲方。
第十七条 乙方不得损害甲方和甲方其他特许经营加油站的声誉、信誉，不得妨碍甲方和甲方其他特许经营加油站的业务。
第十八条 乙方营运中发生诉讼、争执或其他纠纷，须及时报告甲方。并就维护整个特许体系事宜与甲方进行协商。
第十九条 违约与处罚
1.合同一经签订，甲乙双方不得以任何理由违约，如任何一方违约给对方造成经济损失，由违约方根据损失程度支付赔偿金。
2.乙方如违反合同规定发生下列情况之一时，甲方有权解除合同并要求乙方支付赔偿金。
(1)乙方通过其他渠道购进销售油品，克扣顾客，以次充好，短斤少两，用户反映强烈，严重影响甲方声誉。
(2)由于乙方服务质量、管理出现问题，发生被舆论曝光批评或情节恶劣被消费者多次投诉等情况。
(3)不按合同规定支付约定费用。
(4)不接受甲方依据规定进行的监督，或阻止甲方进行检查等。
(5)未按gb50156-xx规定进行整改或整改未达标。
第二十条 合同期限
本合同的期限为自本合同签订之日起算，期限_________年。合同期满前3个月，经甲方同乙方同意，可以续签合同。
第二十一条 合同的解除与终止
1.甲方遇下列情况之一时，向乙方发出书面通知即可解除合同：
(1)乙方将重要资产或经营权转让他人或处于分立、合并状态。
(2)乙方擅自改变经营场址或经营范围。
(3)乙方不遵守合同、违反中国石油特许经营加油站经营管理规范。
2.本合同在下列条件下自动终止：
(1)乙方经营严重亏损而无力或不可能继续经营。
(2)乙方财产中主要部分被法院强制执行。
3.合同到期后，甲方不同意续签合同或乙方不申请续签合同，本合同期满之日即自行终止。
4.自本合同解除或终止之日起，乙方必须停止使用甲方商标、名称、标志(包括与其相似或混淆的任何商标、名称、标志)， 并在20日内拆除授权使用的外形包装、标识等，如乙方不在规定期限内拆除，甲方将会同执法部门强行拆除。
第二十二条 争议的解决
在本合同执行过程中，双方如有意见分歧，应协商解决，协商解决不成须交付法院审理时，甲方所在地法院为初审专属受理法院。
第二十三条 特别约定
经甲、乙双方协商，乙方对加油站安全运行承担完全责任，并应严格按照gb50156-xx、公安消防防火有关要求及中国石油《加油站管理规范》制定安全预案并付诸实施。
第二十四条 本合同一式三份，甲方执有二份，乙方执有一份。
甲方(盖章)：_______________乙方(盖章)：_______________
授权代表人(签字)：_________法定代表人(签字)：_________
加油合同范文第2篇
甲方：单击此处输入文字。
法定代表人：单击此处输入文字。
地址：
联系电话：
传真：
乙方：中国石化销售有限公司山东 石油分公司
法定代表人（负责人）：
地址：
联系电话：
传真：
根据《中华人民共和国合同法》及相关法律法规规定，甲乙双方本着互惠互利、共同发展的目的，经协商一致，就甲方车辆到乙方分布在山东全省的加油站加充燃油事宜达成以下协议。
一、油品名称
甲方从乙方处购买燃油，具体包括：
【 】。
二、油品数质量：
油品的各项技术指标达到现行有效的国家规定标准；
加油的数量符合国家计量标准。
三、油品价格
油品销售价格以加充当日中石化加油站挂牌价为准。
四、加油管理
1．甲方向乙方申请办理加油卡主卡 张、副卡 张（根据甲方实际需求确定），主副卡均由甲方保管。
2．加油采取IC卡先充值后消费的结算方式，甲方根据自身需求将相应额度人民币汇入乙方指定账户内。
乙方账户信息如下：
开户名称：
开户银行：
开户号：
3.乙方将甲方汇入的到账金额充值到甲方的主卡内，并按照甲方提供的IC加油卡副卡分配明细表，分配到所持有的副卡中。乙方分配完毕后打印《额度预分配申请表》，并交于甲方用于确认分配情况。
4.乙方须严格按照甲方提供的分配明细表向副卡分配资金，如乙方因自身原因分配错误，乙方应于发现错误后一日内将分配错误的金额转回主卡。甲方对上述金额转回的操作不持异议。
5. 甲方在乙方加油站，以加油卡方式加油。
6.甲方应现场对油品数量、质量验收，如有异议，现场提出并协商解决。如协商不成，双方应立即将有质量争议的油品检验样送交乙方所在地质检部门，检验结果为最终结果，双方都应接受。检验费由提出质量异议一方预付，如检验结果为油品质量存在问题，检验费由乙方承担，如油品质量不存在问题，检验费由甲方承担。
五、优惠条款
1．乙方承诺甲方享受优惠政策，具体优惠标准为【】。
2．乙方免费为甲方办理附属于主卡的副卡。
3.甲方主卡除享受乙方优惠积分外，还可享受“油中感谢”积分增值服务，（具体详见中国石化“油中感谢”积分增值服务网站，乙方、中石化销售有限公司、中国石油化工股份有限公司、中石化集团有权不时对相关积分规则进行修订，相关修订经网站公示即对甲方由约束力，甲方对此不持异议）。
4. 双方约定的其他优惠事项：[ ]
六、服务条款
1．正常情况下，乙方根据甲方的需要，保证油料的正常供给。
2．油品短缺时，在同等条件下乙方优先保证甲方持卡车辆的用油需求。
3．甲乙双方应负责监督约束双方员工在加油操作中的违纪行为，如发现有营私舞弊者，应及时通报对方，构成犯罪的，需移交司法机关依法惩处。
4．甲方的IC加油卡仅在山东区域内中国石化销售有限公司山东石油分公司所属联网加油站使用时享受乙方优惠积分。
5．乙方向甲方提供技术支持，使甲方可以查询主卡余额、单张副卡余额、单张副卡消费额度及汇总，向甲方提供充值、分配和消费明细，以便于甲方的资金管理。
七、违约责任
若甲乙方出现如下情况之一的，则视为违约，应承担各条款所约定之违约责任：
1.甲方车辆驶离加油站后，行驶过程中如发现油品质量问题，应及时通知乙方，甲乙双方据实界定原因。如因乙方提供的油料质量不符合国家规定标准，由此引起的车辆维修费用，由乙方负担，但甲方应提供相关证据证明车辆维修是因油料质量引起的，否则乙方将不予负担。
2.甲乙双方员工相互勾结，牟取不正当利益，给任一方造成损失的，双方有责任将损失款追回，并对各自员工进行处罚。
3.甲方应妥善保管主卡和副卡，若不慎丢失，应立即通知乙方挂失，如因甲方逾期挂失造成甲方经济利益损失的，由甲方自行承担。甲方未及时通知的，在办理新卡之前的风险由甲方承担。
4.由于甲方工作人员弄虚作假，使乙方为错误对象加油的，甲方应自行承担由此造成的损失。
5.甲方车辆在乙方处加油应遵守乙方的安全规定，相应人员应听从乙方工作人员的指挥。如甲方车辆相应人员违反乙方的安全规定的，乙方有权拒绝为甲方相应车辆加油。如甲方车辆相应人员违反乙方的安全规定，导致乙方或第三人产生损失的，应全额赔偿乙方或第三人的损失。
八、不可抗力条款
由于受战争、严重的火灾、台风、地震、洪水、政府行为以及任何其它不可抗力导致任何一方不能履行本协议，按实际情况部分或全部免除违约责任；
但若不可抗力属政府行为，受影响方应当提前一个月通知对方。不可抗力事故持续30天以上时，任何一方有权解除本协议未履行部分。
九、通知
双方因履行本合同或与本合同有关的一切通知都必须按照本合同中的地址，以书面形式或双方确认的传真或类似的通讯方式进行。采用信函形式的应使用挂号信或者具有良好信誉的特快专递送达。如使用传真、电子邮件或类似的通讯方式，通知日期即为通讯发出日期，如使用挂号信件或特快专递，通知日期即为邮件寄出日期，并以邮戳为准。
十、协议到期或提前终止后，乙方同意甲方已经充值的IC加油卡余额按本协议继续使用，直至IC加油卡剩余金额使用完毕。
十一、其他未尽事宜由双方共同协商解决，并签订补充协议。
十二、本协议履行过程中发生的争议，由双方协商解决，协商不成，任何一方应向乙方所在地有管辖权的人民法院提起诉讼。
十三、本协议有效期 年，自 年 月 日起至 年 月 日止，自双方授权代表凭授权委托手续签字并加盖公章或合同专用章之日起生效。
十四、本协议一式 份，甲方持 份，乙方持 份。
甲方（盖章）：
乙方（盖章）：
授权代表签字： 授权代表签字：
加油合同范文第3篇
关键词：石油勘探 合同管理 管理措施
随着经济的发展，改革开放的进程使我国的经济逐渐由计划性转向市场经济型，在市场经济的大环境下，契约经济是其最大的特征，在此契约经济中合同作为最重要的标志应运而生了，而商品交换的法律展现就是通过合同表现出来的，目前几乎所有的经济活动都是通过合同实现的。我国的战略资源勘探开发工作都是由石油勘探企业承担的，并且石油企业的前期需要巨额投入，因此其风险性相对也较大。就以中石化的普光气田为例，其前期投入超过了500个亿，多个方面都设计到了合同的签订，其主要包含：钻井、油建、地面建设、炼化、采购、环保、工农关系、物探及井下工程等多个方面，其中单一的钻井工程的投资额都在亿元以上。因此在石油企业的合同管理中，必须严格依照法律订立，这样可以有效的提高合同履约率、降低经营风险，同时也是维护国家经济秩序的保障之一。
一、我国石油勘探开发合同管理的现状
1.功能单一、结构简单
现行的合同在结构上主要内容包括：合同目的、作业内容、双方责任与义务、费用的支付方式、对违约的处理、不可抗力等。但是往往这些条款与实际之间存在名不符实的情况。此外，合同不能将甲乙双方的实际工作情况真实的反映出来。在工能上仅包括部分甲乙双方的付款责任，对双方的工作不能起到真正的约束作用。
2.低标准，通用性差
第一，其结构就不固定，时期不同合同的结构就不尽相同，作业队伍不同也可造成合同结构不同；
第二，同一种作业在不能的队伍中，要求也存在差异。
3.构成合同费用的基础欠缺合理性
设备原值的高低及定员的多少是构成现阶段合同费用的主要基础，很少考虑技术水平及服务质量。
4.条款含糊不清，工作职责不明确
一方面表现出甲乙双方工作职责欠缺明确性。缺少具体直接的内容。另一方面，当有违约情况发生时，如果出现施工失败或者部分施工达到目的，合同中违约条款的界定就含糊不清或者偏向于单方。
二、石油勘探企业合同管理的内容及管理部门的主要业务
1.建立完善的管理机构，促进合同管理体系的协调发展
一般局级以上的企业都应建立一个统一完善的管理机构，通过专门管理人员进行合同管理；
局级以下则可指定单独个体进行管理。在管理制度上，应采取化零为整与分类转向管理相结合的方式进行管理。既由一个专职部门进行全面管理本单位的所有合同，与此同时，在各个单独部门之间进行分类专项管理。
2.建立健全的管理制度
合同管理职能部门要以《企业法律顾问管理办法》以及企业自身有关规定为依据，制定相关合同管理制度。首先、合同归口管理及分类专项管理制度。所谓归口管理制度就是实施以合同管理职能部门为主导，对合同进行全面统一的管理制度，与此同时，以归口管理制度为依据，再制定分项合同的分类专项管理制度，主要包含对合同管理机构及其职能的确定；
明确规定订立合同、履行合同或者进行变更及接触合同的程序及具体要求；
对合同管理人员的职责及奖惩的规定等。其次、对于合同专用章及授权委托的管理制度。石油企业应明确规定对外签订合同，必须有法人或法人授权的人进行，如没有授权，无论是谁都不能以企业的名义签订任何合同，并且委托书必须是书面形式，对授权范围及期限进行明确规定；
在签订合同时必须使用合同专用章；
并由专门人员对合同章进行保管。
目前以大部分石油勘探部门的实际情况来看，合同管理职能部门的业务主要包括以下方面：
合同管理台账及统计报表的建立。职能部门应以合同台账及文件归档制度为依据，对企业对外签订的各种合同建立台账及统计报表，逐一建立档案，并进行相关等级；
同时与合同有关的任何文书、文件、图表以及法律顾问提供的法律意见书等都要归附到档案内。
积极进行普法行动，提高业务人员的法律知识。石油勘探企业中对外签订合同的工作人员必须熟知合同法律知识，对订立、屡行合同的法律依据运用自如。合同管理部门应做好普法工作，落实好合同法及各种法律知识，重点培养懂生产、懂技术、懂经营、懂法律的复合型合同业务人员。
三、有效加强合同管理的方法
1.合同的具体管理工作
第一、合同管理必须以科学、规范及法制为原则，想要达到这些原则，首先要建立健全相关管理制度，必须使合同都有章可循。合同管理基本包含：信誉调查、审批、审查、登记、备案、签订等环节，在执行这些环节时要做到专章专用的原则，明确各个相关部门的权利与义务。第二、提高对管理人员的专业培训力度。合同管理要有专门人员专门管理，工作人员素质的高低直接决定着管理质量的优劣，因此必须保证管理工作人员拥有高超的技术水平及良好的道德品质。第三、强化合同的日常管理。签订合同之初，应该对一系列当事人进行审查，审查其是否具备签订合同的资格、是否存在履行合同的能力以及信誉度等等。签订合同后，双方就都存在了一定的法律责任，因此签合同前的审查工作是非常必要的。对合同内容要仔细查看，双方在谈判之时，都希望以本单位的草拟合同为最终敲定合同的文本，因此在草拟过程中都会存在一些潜在性的有利于本方，而不利于对方的条款描述，这样就要求验看合同的工作人员必须仔细认真。
2.建立具有现代化特征的合同管理模式
一般对企业合同进行管理的部门属于法律部门，合同作为实现企业自身经济的目的，将双方的法律责任与义务通过合同的形式反映出来，通过合同，可以使双方受到法律的保护。合同管理与其余普通管理条例不同，它具备了超越企业内部管理同时具有法律约束力的社会关系，因此企业必须设立专门的法律及合同管理部门进行管理合同。另外，需要将建立好合同管理部门同企业其他部门之间的关系，任何部门都具有相应的义务。
3.加强监督管理力度
签约的目的就是确保合同的顺利履行，杜绝违法行为发生。企业的法律顾问对合同的履行有着不可推卸的监督职责。发现任何问题都要及时反馈给相关部门，进而将履行合同中遇到的困难尽早的排除掉。
四、结束语
作为石油企业法律顾问中相当重要内容之一的合同管理，其不单单是签订合同、履行合同等简单的行为，同时还包含了对合同的各个细节进行全方面、科学化的管理等，对合同实行科学有效的管理可以大幅度的提升企业的管理水平及经济效益，使企业健康稳定的发展下去。
参考文献
[1]张延星. 加强石油勘探开发项目合同管理的几点思考[J]. 国际石油经济，2002，07：39-41.
加油合同范文第4篇
关键词：
空中加油；
会合；
飞行制导；
空中加油初始点；
空中加油控制点
中图分类号：
TN911?34；
V249.4 文献标识码：
A 文章编号：
1004?373X（2014）02?0001?05
0 引 言
空中加油技术归纳来说，是在空中由一架航空器给另外一架或者几架航空器加注燃油，增长续航时间和增大飞行航程的飞行技术[1]。由于人工操作加油对受油机、加油机的操作人员的生理，心理和战术技术要求较高，这种弊端使得自主空中加油技术的研究成为新的研究热点。研究自主空中加油包括会合、对接、加油、分离四个阶段，会合是关键技术之一。
目前研究自主空中加油会合问题的文献很少，大致可以分为两类：一类是基于路径规划的方法，如文献[2]中Burns提出的一种最优路径的制导方法，以Dubins曲线作为航迹规划的基础，并利用动态逆设计了航向制导律，这种方法需要不断的在线预估会合点的位置，计算量较大，会给飞控计算机带来一定负荷。另一类是根据加油机的状态信息按照自寻的的方法将受油机导引至与加油机会合位置，如文献[3]中的基于视线的导引方法，这种方法不需要路径规划，且计算量较少，但鲁棒性较差。
本文设计了一种空中加油会合的方案，克服了上述两种方法计算量大，鲁棒性差的缺点。仿真结果表明该方案可以有效实现受油机与加油机的会合。
1 自主空中加油会合过程描述
如图1所示，加油机保持固定的模式，在一定空域盘旋飞行，轨迹类似于赛马场跑道，受油机在轨迹直线边处切入加油线，与加油机在加油控制点会合，完成会合后，受油机和加油机一起沿着加油线编队飞行，进行对接加油，加油过程中，受油机和加油机改变盘旋轨迹，以大轨迹模式飞行[4]，直至受油机加油完成，受油机与加油机分离，加油机以原来小轨迹模式飞行，等待其他受油机切入加油线进行加油，这种方法通常用于加油空域范围受限制的情况，可以接受各个方向的受油机。
为了实现会合，首先需要将受油机导引至加油区域，然后沿着加油线飞行，加油机在赛马场跑道上的一点，跟踪直线段和圆弧段飞行，在加油控制点与受油机会合，为了实现受油机和加油机会合在时间上的同步，由于受油机到达加油初始点的时间不确定，此刻加油机在赛马场跑道上的位置也会不同，为了解决这个问题，加油机赛马场跑道的位置可以调节，如图1中虚线所示，同时本文引入虚拟目标和虚拟加油机的概念，虚拟目标沿着赛马场跑道飞行，与虚拟目标同步的虚拟加油机在加油线上飞行，受油机和加油机分别跟踪虚拟加油机和虚拟目标，最终在加油控制点会合。
2 受油机制导律设计
会合首先要将受油机导引至加油区域。加油初始点在加油线上，为使会合成功必须确保受油机与加油机在会合点处航向和速度一致，这就要求受油机在初始点时的航向与加油线平行。
比例导引法能将在空间任意位置，任意航向的受油机引导至加油初始点，同时满足最终航向角约束。采用比例导引时所需的几何信息，如图2所示包括坐标系和制导必要的角度。
视线角为[?]，从目标位置到受油机定义从东顺时针为正，范围是[-π≤?≤π]。飞机的航向为[Ψ]，定义从北顺时针为正，范围是[-π≤Ψ≤π]。所有的位置和速度都是惯性系中按指北和指东的地面坐标系定义的。文献[5]证明了按任意变化速度飞行的拦截器都可以拦截固定目标并且满足末端角约束。式（1）表明了PN制导法则：
[ψcom=-λ0?] （1）
说明：当[λ0>2]时，拦截器才成功地拦截目标，并且使得[?0]。
本文提到的空中加油交会问题中，拦截器即为受油机。式（2）定义了受油机和目标位置之间的视线角：
[?=tan-1yR-yRZxR-xRZ] （2）
视线角是不断随时间变化的。定义一个中间变量：
[X=yR-yRZxR-xRZ] （3）
式（2）两边求正切，对[X]求导数，得到：
[d（tan?）dX=dyR-yRZxR-xRZdX] （4）
[sec2?d?dX=1] （5）
由式（5）求出[d?dX]，再与[dXdt]相乘，得到：
[d?dXdXdt=1sec2?（yR-yRZ）（xR-xRZ）（xR-xRZ）2-（xR-xRZ）（yR-yRZ）（xR-xRZ）2] （6）
利用恒等式（7），式（6）又可以简化写成式（8）：
[1sec2?=11+tan2?=11+X2] （7）
[?=（yR）（xR-xRZ）-（xR-xRZ）（yR-yRZ）（xR-xRZ）2+（yR-yRZ）2] （8）
为了满足参考文献[5]的拦截条件，目标位置必须是静止的。因此，式（8）简化为式（9）：
[?=（yR）（xR-xRZ）-（xR）（yR-yRZ）（xR-xRZ）2+（yR-yRZ）2] （9）
在空中加油会合时，受油机飞行至加油区域，需要满足末端航向角约束：
[ψf=ψRZ] （10）
式中：[ψf]是受油机进入加油区域的航向，也是与加油机会合时保持的航向。文献[6]表明，当假设跟踪成功和满足制导律时，有一个特定的比例增益，将满足末端航向角约束：
[λ0=-ψf-ψ0?f-φ0] （11）
只有当比例增益大于2，比例导引才能成功拦截固定目标。这需要受油机的航向和视线角在一定的范围。然而，如果受油机的航向不在这个范围内，必须考虑相对于目标的位置，改变位置和方向以达到必要的比例增益条件。参考文献[7]指出与视线角同号的角度，将会使比例增益。所以，一个类似的指令生成来提高增益。
[ψcom=ψmaxsgn?f-?] （12）
式（12）给出的偏航角速度使公式（11）得到的比例增加满足[λ0>2]，最终将受油机导引至加油初始点。
3 加油机制导律设计
3.1 非线性制导算法
虚拟目标在一定加油高度并以恒定速度[VT]按照赛马场跑道轨迹飞行。通过不断调整偏航角速度，从而在惯性坐标系中跟踪赛马场跑道轨迹。当虚拟目标按照赛马场跑道轨迹飞行时，加油机采用非线性制导算法[8]进行导引，这种制导方法可以使得加油机完全跟踪虚拟目标按照赛马场跑道轨迹飞行。
非线性制导算法通过控制飞行器产生侧向加速度，减小加油机与轨迹之间的横向误差，当加油机与虚拟目标产生的轨迹出现偏差时，加油机能尽快跟踪到轨迹。为了控制加油机，将侧向加速度指令令转化为偏航角速度[9]。这种算法在计算加速度时，考虑了相应的惯性速度，并采用了速度控制器，控制加油机的速度，以减小由于风等因素对加油机速度的影响。如图3所示，图中描述了算法的基本思路以及所需变量。
实现这种非线性制导算法的第一步，是在轨迹上选取一参考点，在本文中参考点就是虚拟目标的位置，根据加油机与虚拟目标的相对位置，可以计算出所需加速度的大小为：
[asc=2V2L1sinη] （13）
式中：[L1]是加油机与理想轨迹上参考点的距离；
[V]是加油机的速度；
[η]是直线[L1]与速度[V]的夹角（顺时针为正）；
[asc]是产生的侧向加速度。需要注意以下两点：
（1） 加速度的方向取决于加油机速度[V]与直线[L1]夹角的符号。
（2） 当跟踪圆弧形轨迹时，加速度命令与圆弧的向心加速度方向一致，因此此算法不仅可以跟踪直线，也可跟踪任意半径的圆弧曲线。
加油机飞行控制器接受的是偏航角速度指令，因此要把横向加速度转化为偏航角速度指令。首先，侧向加速度可以转化为倾斜角：
[?c=ascg] （14）
根据侧向运动方程得：
[ψ0=q0sin?0+r0cos?0] （15）
[0=q0cos?0-r0sin?0] （16）
可推出：
[r0=ψ0cos?0] （17）
[q0=ψ0sin?0] （18）
此外，由于没有侧向力，根据空气动力学方程得：
[-mr0u0+mgsin?0=0] （19）
将式（17）代入化简得：
[ψ0=gu0tan?0] （20）
将式（14）代入化简得偏航角速度与侧向加速度关系为：
[ψc=gu0tan（ascg）] （21）
3.2 加油机比例速度控制器
虚拟目标在惯性系中以恒定的速度飞行，不受阵风等因素的影响。然而，实际加油机会受到阵风的影响，顺风时会增加加油机速度，逆风时会减小加油机速度。由于加油机飞行控制系统控制的是飞机空速而不是地速，阵风的影响可能导致加油机的速度比虚拟目标快或慢，造成加油机飞至虚拟目标前方或远落后于虚拟目标。在这种情况下，会出现加油机跟踪轨迹非线性制导算法失效。为了减少加油机与虚拟目标间的距离，采用比例控制器[10]，控制加油机速度：
[Vc=200+KP（|Δx|-500）] （22）
式中：[KP]为比例系数；
[Δx]是加油机与虚拟目标在x轴上的距离差。
4 会合时位置偏差消除
4.1 速度控制器
在会合的最终阶段，受油机跟踪虚拟加油机飞向加油控制点与加油机会合，两者之间存在位置偏差。在加油控制点会合后，受油机开始跟踪真实加油机，如果受油机保持恒定速度不变，受油机与加油机之间的位置偏差会越来越大，使受油机不能与加油机完成最终的会合要求。因此，需要设计一个速度控制器，控制受油机的速度，使受油机与虚拟加油机之间的偏差趋向零。
如图5所示，当虚拟加油机在受油机前方时，受油机应增加速度，当受油机在虚拟加油机前方时，受油机应减小速度，从而减小两者位置偏差。因此受油机速度[Vcom]与虚拟加油机速度[VVT]之间的关系为：
[Vcom=VVT+ΔV（DE）] （23）
式中[ΔV（DE）]与虚拟加油机和受油机之间的距离[DE]相关。可以将其看做与DE存在比例关系，则式（13）变为：
[Vcom=VVT+K×|DE|] （24）
式中：[K]为比例系数，当[DE]为正时，[K]为正；
当[DE]为负时，[K]为负。
根据参考文献[10]，选取适当[K]值，可以实现对受油机速度的控制。但当速度控制器开始工作时，由于[DE]的初始值不为零，系统会产生突然跳变，可能损伤硬件。为了防止出现突变，采用PI控制来替代纯比例控制，[ΔV（DE）]变为：
[ΔV（DE）=K1×DE+K2×DEdt] （25）
选取适当[K1，K2]值，可以实现对受油机速度的控制。当[DE]的初始值不为零时，通过选取适当的[DEdt]的初始值，可以避免出现跳变。[∫DEdt]的初始值应为：
[DEt=0dt=-K1K2×DEt=0] （26）
综上，PI速度控制器比纯比例控制器具有优势，可以对受油机进行平滑地控制。
4.2 时间同步
为了完成受油机与加油机同时到达加油控制点进行会合，受油机分别跟踪虚拟目标和虚拟加油机的理想轨迹，当受油机到达初始点后，需要预估加油会合点，即加油控制点位置，由加油控制点的位置计算出加油机的转弯点，从而保证加油机与受油机同时到达加油控制点。
为使加油机和受油机同时到达加油控制点，假设会合过程中飞行速度保持不变，那么选择合适的加油控制点即可，如果加油控制点固定，则控制其速度使其同时到达加油控制点，如果加油控制点固定，速度也一定的话，则变化其路径使其同时到达加油控制点。本文研究的对象受油机和加油机分别以200 m/s的速度匀速飞行，因此只要使其到达加油控制点的路径长度相同，则能满足到达加油控制点的时间同步要求。
图6中，以加油初始点为原点建立加油坐标系，有：
[LT1+D·π2=LR] （27）
受油机到达初始点[A（0，0）]时，假设加油机在[B（xB，yB）]，坐标值代入公式得：
[xB-xs+D·π2=xs] （28）
求出：
[xs=xB2+D·π/4] （29）
则：
[LT1=xB-xs=xB2-D·π4] （30）
式中：[xB]即受油机位于加油初始点时受油机与加油机在空间距离在加油线的投影长度。因此加油机在当受油机飞到加油初始点是再飞过[LT1]距离转弯。
图6 加油坐标系图
5 仿真结果和分析
5.1 受油机比例导引法仿真验证
初始条件：假定受油机起始位置位于（10 000 m，0），高度4 000 m，初始航向角140°，加油初始点位于（20 000 m，30 000 m）航向30°，加油高度6 000 m，速度保持200 m/s，飞机最大转弯角速度为[±]2°，图7是受油机按比例导引从起始位置导引至加油初始点仿真结果图。
由图7可看出，比例导引可以将受油机从起始位置平滑导引至加油初始点，并满足末端航向角约束。
5.2 加油机非线性制导算法仿真验证
初始条件：加油机高度保持6 000 m，速度保持200 m/s，虚拟目标起始位置（30 000 m，50 000 m），加油机起始位置（30 000 m，49 000 m），赛马场跑道直线边长30 000 m，宽度30 000 m，图8是非线性制导算法验证图，并给出了起始位置偏差1 000 m时的跟踪放大图。
由图可以看出，非线性制导算法可以使加油机跟踪虚拟目标的理想轨迹飞行，当初始横向有1 000 m偏差时，非线性制导算法可以将其消除，跟踪过程中有较小偏差时，非线性制导算法也可以将其消除。
5.3 会合验证
初始条件：加油机起始位置（0，30 km），加油初始点位置（-85 km，0），赛马场跑道直线边30 km，宽度30 km，加油控制点位置（-15 km，0），加油机和受油机速度为200 m/s，加油高度6 000 m，6 结 语
本文针对空中加油的会合问题，研究了一种会合的轨迹方案。采用带有末端角约束的比例导引，将受油机导引至加油初始点，采用非线性制导算法使加油机跟踪赛马场跑道飞行，成功完成了受油机与加油机的会合，具有很强的工程参考价值。
参考文献
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加油合同范文第5篇
摘要：制定了适用于以R12、R152a/R22混合工质、R600a为冷媒的封闭式制冷压缩机的L-DRB/A15全封闭冷冻机油的试制产品规格。通过对基础油、添加剂复配的研究，制得了该冷冻机油，评价试验结果表明，制备的L-DRB/A15全封闭冷冻机油具有良好的低温性、热化学稳定性、电绝缘性及性，与封闭式制冷压缩机同寿命，能够满足封闭式制冷压缩机运行工况的要求；
产品质量与国外公司同类产品质量相当。
关键词：封闭；
冷冻机油；
冷媒；
压缩机；
研制
中图分类号：TE626.37 文献标识码：A
0 前言
L-DRB/A15全封闭冷冻机油是一种适用于以R600a(异丁烷)、R152a（1、1－二氟乙烷）/R22（一氯二氟甲烷）混合工质、R12（二氯二氟甲烷）为制冷剂的封闭式制冷压缩机专用油，如家用冰箱、冰柜用的制冷压缩机，与压缩机同寿命；
在压缩机运行过程中起、密封和散热作用，提高压缩机机械效率和使用可靠性；
封闭式制冷压缩机的质量除了其所用机械材料、装配质量等因素外，油质量将直接影响到其工作质量和使用寿命。我国于1993年颁布了《中国消耗臭氧层物质逐步淘汰国家方案》，R600a、R134a（1、1、1、2－四氟乙烷）、混合工质三种工质替代R12，2005年停止使用R12，2007年7月1日禁止生产R12压缩机。由于已有的压缩机结构和生产设施，R12宜于被混合工质、R600a替代；
压缩机制造商希望所用的全封闭冷冻机油能与R12及其替代工质匹配，以利于 CFC（氟氯烃）的替代工作和压缩机的正常生产，因此，研制适用于R600a、R152a/R22混合工质、R12封闭式制冷压缩机的L-DRB/A15全封闭冷冻机油。
1 L-DRB/A15全封闭冷冻机油试制规格
1.1 国内外同类产品规格
粘度等级(ISO)15的全封闭冷冻机油及其相关产品规格见表1。
从表1可以看出，各规格中的项目、指标虽有区别，表现方式也不尽相同，但冷冻机油均具有良好的低温性、热化学稳定性、性、电绝缘性、泡沫性。
表1 L-DRB/A15全封闭冷冻机油及其相关产品规格
（注：作者简介：牛豫（1962-），男，1986年毕业于成都理工大学应用化学专业，现从事炼油及其产品技术工作，已数篇。）
1.2 试制规格
由于R600a、R152a/R22混合工质、R12的物理化学性质不同，其与全封闭冷冻机油的反应也不同。R600a、R12与全封闭冷冻机油的互溶性大体一致，R152a/R22混合工质与全封闭冷冻机油的互溶性取决于油中的芳烃含量；
R12的化学性质相对最活泼，R600a的化学性质相对最不活泼，在制冷循环中是化学惰性的，R152a/R22混合工质则居于两者之间；
在低温条件下，R600a对残存于油品中的蜡、胶质、沥青质、相对大分子质量的物质等没有絮凝作用， R12对残存于油品中的蜡、胶质、沥青质、相对大分子质量的物质有絮凝作用；
对性的影响因分子结构及组成的不同，R12对油品的性影响较小，R600a对油品的性影响较大，能够降低油品的性。参照表1的典型数据，结合R12、R152a/R22混合工质、R600a对与之匹配的油品的性能要求，暂定L-DRB/A15全封闭冷冻机油试制规格，见表2。
表2 L-DRB/A15全封闭冷冻机油试制规格
絮凝点、化学稳定性的分析测试采用的冷媒是R12，利用R12相对活泼的化学性质试验评价L-DRB/A15全封闭冷冻机油的低温性和化学稳定性，控制产品质量，相对易于实施。
2 基础油及其生产工艺
2.1 基础油组分选择
选用新疆原油蒸馏得常二线、常三线馏分，经图1所示工艺炼制得中性油和常二线糠醛抽出油，其性质见表3。
图1 基础油精制工艺
表3 基础油组分性质
从表3中可以看出，常二线、常三线中性油的倾点没有达到L-DRB/A15全封闭冷冻机油的要求，需要进一步脱蜡和再精制，以改善其低温性并使其他性质不因脱蜡而发生变化；
常二线糠醛抽出油的酸值偏大，需要进一步加工，在倾点≤-40 ℃的同时，以改进其他理化性质。
2.2 基础油组分精制
常二线、常三线中性油经过微生物脱蜡-碱精制-水洗-白土补充精制工艺处理，常二线糠醛抽出油经过加工工艺处理，性质见表4。
表4 脱蜡-精制工艺处理后基础油组分性质
从表4中可以看出，脱蜡、精制后除运动粘度外，其他理化性质均达到了L-DRB/A15全封闭冷冻机油相应的理化性质要求。
2.3 基础油调合
用表4中的各基础油组分以不同的比例，按40 ℃运动粘度13.5～16.5 mm2/s调合，调合所得基础油性质见表5。
表5 调合所得基础油性质
从表5中可以看出，虽然基础油组分不同，基础油理化性质相近，但是基础油结构组成不同，基础油的热稳定性愈显变化；
表中1#、2#、4#基础油可以作为L-DRB/A15全封闭冷冻机油基础油。
3 添加剂评选与复合
选择4#基础油，由化学稳定性试验、热稳定性试验、综合磨损值、泡沫性及其他相关试验评选、复合添加剂，以使油品性能达到L-DRB/A15全封闭冷冻机油试制规格的要求。
3.1 添加剂评选
添加剂评选见表6。
表6 添加剂评选
从表6中可以看出，添加剂及添加剂组合不同，油品性质不同；
根据酸值、残炭、絮凝点、综合磨损值、热－化学稳定性的试验数据，选择7#油样及所用的添加剂，进行添加剂复合。
3.2 添加剂复合
3.2.1 添加剂A的评定
对于添加剂A加量不同的油样，进行分析、试验，评定结果见图2。
图2 添加剂A-热化学稳定性试验评定结果
3.2.2 添加剂B的评定
对于添加剂B加量不同的油样，进行分析、试验，评定结果见图3。
图3 添加剂B-热化学稳定性试验评定结果
3.2.3 添加剂C的评定
对于添加剂C加量不同的油样，进行分析、试验，评定结果见图4、图5。
图4 添加剂C理化性能评定结果
图5 添加剂C泡沫性能评价结果
3.2.4 添加剂K的评定
对于添加剂K加量不同的油样，进行分析、试验，评定结果见图6、图7。
图6 添加剂K-理化性能评定结果
图7 添加剂K-热化学稳定性评定结果
通过对添加剂A、B、C、K的评定与复配，得出添加剂A、B、C、K的适宜加入量。添加剂复合及加入后， L-DRB/A15全封闭冷冻机油产品形成。
4 L-DRB/A15全封闭冷冻机油性能评价
4.1 低温性
L-DRB/A15全封闭冷冻机油低温性见表7。
表7 L-DRB/A15全封闭冷冻机油低温性℃
从表7中可以看出， L-DRB/A15全封闭冷冻机油的倾点、U形管流动性、絮凝点的测试数据与国外公司市售油相应项目的测试数据相近。
4.2 热化学稳定性
L-DRB/A15全封闭冷冻机油的热化学稳定性见表8。
表8 L-DRB/A15全封闭冷冻机油热化学稳定性
从表8中可以看出，L-DRB/A15全封闭冷冻机油的化学稳定性（R12、250 ℃）、铜片腐蚀（100 ℃、3 h）、DSC诱导期、热稳定性的测试结果与国外公司市售油相应项目测试结果相当。
4.3 性
L-DRB/A15全封闭冷冻机油四球摩擦磨损试验测试结果见表9。
表9 L-DRB/A15全封闭冷冻机油四球试验结果
从表9中可以看出，极压负荷、综合磨损值、磨斑直径的测试数据，L-DRB/A15全封闭冷冻机油与国外公司市售油相近。
4.4 泡沫性与其他性质
L-DRB/A15全封闭冷冻机油的泡沫性与其他性质见表10。
表10 L-DRB/A15全封闭冷冻机油泡沫性与其他性质
从表10中可以看出，泡沫性的测试结果，L-DRB/A15全封闭冷冻机油与国外公司市售油相当；
40 ℃运动粘度、密度、闪点（开口）、结构组成的测试结果，L-DRB/A15－1#与国外公司市售油2#相当，L-DRB/A15－2#与国外公司市售油1#相当，与制冷剂的互溶性取决于油的组成，组成的相近或相似预示着与制冷剂互溶性的接近或相当；
L-DRB/A15－1#、L-DRB/A15－2#介电强度均大于25 kV；
L-DRB/A15全封闭冷冻机油的泡沫性与其他性质与国外公司市售油相当。L-DRB/A15全封闭冷冻机油和国外公司市售油的红外光谱图见图8。从图8可以看出，四个油样的基础油均为烃类，国外市售油1#样所用基础油属芳香烃型油；
2#样所用基础油是由石蜡基油加工得来的；
谱图中吸收峰不同之处，即为油样组成的相异之处，这是不同生产工艺和生产方式所致。
4.5 压缩机台架试验
L-DRB/A15全封闭冷冻机油于压缩机中寿命试验见表11。
表11 L-DRB/A15全封闭冷冻机油于压缩机中寿命试验
从表11可以看出，L-DRB/A15-1#、L-DRB/A15-2#在以R12、混合工质、R600a为制冷工质的压缩机台架试验结果合格。
通过对研制得L-DRB/A15全封闭冷冻机油与对照品牌产品的低温性、热化学稳定性、性、泡沫性、介电强度和其他性能分析评价及压缩机台架试验可见，研制的L-DRB/A15全封闭冷冻机油性能和国外公司市售油性能相当，达到了国外同类产品的质量水平，能够充分满足压缩机工况运行要求。
图8 红外光谱图
5 结论
（1）用新疆原油加工的常二线、常三线中性油经微生物脱蜡、碱精制、水洗、白土精制后，和经过加工工艺处理的常二线糠醛抽出油按照适宜的粘度、组成调合出L-DRB/A15全封闭冷冻机油基础油，再加入适宜的添加剂制得的L-DRB/A15全封闭冷冻机油符合试制规格要求。
（2）研制的L-DRB/A15全封闭冷冻机油具有良好的低温性、热化学稳定性、性、绝缘性及其他性能，能够满足以R12、R152a/R22混合工质、R600a为制冷剂的封闭式压缩机的运行工况，产品质量与国外同类产品质量相当。
（3）L-DRB/A15全封闭冷冻机油试制规格合理，能够保证L-DRB/A15全封闭冷冻机油产品质量，有助于绿色制冷剂的使用。
STUDY ON L-DRB/A15 FULL-CLOSED REFRIGERATOR OIL
NIU Yu, WANG Juan
(The Research Institute of PetroChina Dushanzi Petrochemical Company, Dushanzi 833600, China)
